ROS學習筆記7（編譯ROS包）

編譯程序包 一旦安裝了所需的系統依賴項，我們就可以開始編譯剛纔創建的程序包了。 注意：如果你是通過apt或者其它軟件包管理工具來安裝ROS的，那麼系統已經默認安裝好所有依賴項。 記得事先源你的環境配置（設置）文件，在Ubuntu的中的操作指令如下： $ source /opt/ros/groovy/setup.bash 使用catkin_make catkin_make是一個命令行工具，它簡化了c

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