ROS基礎--param學習

1.使用小海龜例程查看下param參數，打開小海龜仿真節點 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node 2. 查看當前參數 rosparam list 可以看到，當前參數有背景三原色等幾個參數 3.查看以上參數可以get，想看哪個就get後面寫哪個 rosparam get /background_r 想看全部參數的值，get後面加個/，啥也不寫就回車 4.pa

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