ROS學習第四彈 （ROS編輯器及配置/ROS msg/srv 消息和服務）

一.ROS專用編輯器rosed的使用 1.1 rosed使用 rosed是rosbash的一部分，這個工具可以通過包名直接編輯包中的一個文件而不需要打印整個包的路徑，使用格式： rosed [package_name] [filename] 例：rosed roscpp Logger.msg 如果出現： 說明,vim沒有安裝，裝一下：sudo apt-get install vim 即可使用，用這

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