大三小學期進階課程第二十五課：ROS原理2

第25課、ROS原理2 Apollo ROS對ROS的改進，去中心化網絡拓撲 (1)去中心化網絡拓撲的原因 ROS是以Rosmaster節點管理器建立起來的一個P2P拓撲網絡，這種拓撲網絡有很明顯的優勢，如下： ①節點之間相互獨立，容錯性比較強。 ②每個模塊用不同的語言去開發，對其它的模塊是透明的，其它模塊不用關注和它通信的數據節點以及模塊使用什麼語言來開發。 ③模塊開發之間是比較解耦合的，你只要

>>阅读原文<<