MATLAB與ROS開始（2）

1、前記：在閱讀了MATLAB 控制baxter機器人相關信息（個人記錄--學習用）的部分內容之後，嘗試了通過MATLAB控制ROS中的Baxter機器人。 2、開始   1）ROS端：不像MATLAB與ROS開始（1）中那樣，ROS端的主要步驟還是打開gazebo進入baxter仿真環境運行簡單例子中最後的總結。           （1）初始化，在終端下設置環境變量爲0輸入:export SV

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