ROS 與 matlab 網絡設置

命令行輸入（編輯.bashrc） $ cd ~ $ gedit .bashrc 在文末添上運行roscore的linux地址 export ROS_IP=192.168.198.128 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.198.128:11311 重啓終端 如何查看linux的ip地址 運行 ifconfig

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