ros+matlab

matlab與roscss 使用matlab與ros，能夠充分發揮matlab在控制上的優點，尤爲是simulink，對機器人算法的開發更加快捷。node 1 創建鏈接 windows安裝matlab2015a以上版本。 虛擬機用安裝了完整ros的ova文件生成。ubuntu。 虛擬機橋接，這樣windows與ubuntu將在同一局域網下。web 分別查看兩臺機器的ip。算法 rosinit('1

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