ROS與SLAM從零開始學習筆記（一）------ROS概述與環境搭建
寫在前面：筆者最近在做一個基於ROS平臺的小項目，也算是從零開始學ROS，在這裏寫下一些學習時的筆記。 筆者學習參考：古月居 一、ROS環境安裝 ROS歷經多個版本的升級，目前正不斷適用於機器人領域的研究與控制，ROS對於Ubuntu的支持是最好的，因此一般的ROS平臺都安裝在Ubuntu上。在這裏筆者所採用的是kinetic版本的ROS，對應的Ubuntu版本爲16.04。筆者建議初學者安裝VM
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