從零開始Ros編程-ros工作目錄

在上文中提到的，Ros目錄配置完成之後便可以正式進行Ros編程了。在開始正式編程之前先簡單介紹一下ros工作目錄下各個目錄的作用。 首先，ros下的目錄文件如下： build和devel目錄都是編譯程序時系統自動生成的目錄，其中編譯好的可執行文件存放在devel/lib目錄下。 src目錄存放用戶自己的程序源碼文件。

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