ROS與C++學習2
Logging(日誌) 日誌 日誌語句 日誌級別 設置日誌級別 ROS roslaunch Logging(日誌) 日誌 ros有自身的話題機制，叫rosout，用於記錄節點的日誌消息。 日誌消息是方便閱讀的字符串內容，記錄節點狀態信息。 查看實時消息最好的方式是經過rqt_console GUI程序node 日誌語句 roscpp採用rosconsole包提供的客戶端API。該API以一些ros
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