從零開始的ROS小車1

參考網址：點擊打開連接python 參考文獻：《ROS機器人編程》編程 配置環境：樹莓派 3b +ubuntu 16.04 mate + ROS Kineticubuntu ROS Kinetic 安裝 爲保證安裝速度，請更換軟件源: 以root身份打開 /etc/apt/sources.list ，至於用什麼打開隨意,樹莓派通常使用 pluma  sudo pluam /etc/apt/sour

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