PID控制器（比例-積分-微分控制器）- IV

調節/測量放大電路電路圖：PID控制電路圖 如圖是PlD控制電路，即比例(P)、積分(I)、微分(D)控制電路。 A1構成的比例電路與環路增益有關，調節RP1，可使反相器的增益在0·5一∞範圍內變化; A2是積分電路，積分時間常數可在22一426S範圍內變化; A3是微分電路，時間常數由Cl(Rl+R（RP3）)決定; A4將比例、積分、微分各電路輸出倒相後合成爲U。 Controller Cir

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