URDF

檢查urdf文件語法：check_urdf smartcar.urdf 在indigo版本的ROS中，執行如下命令即可： rosrun urdfdom check_urdf /tmp/pr2.urdf 可視化模型 , gui = true 可以讓關節動起來：  roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=path/to/your/xxx.urdf g

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