soildworks製作一個urdf文件（一）

爲了完成標題所述的目標，我們需要給soildworks軟件添加一個額外的功能，就是soildworks導出urdf文件。再完成這一步後，我們需要給六自由度機械臂模型添加一些參考點，參考軸，和參考座標系。 參考軸 參考點 以及是基座標系和每個關節的座標系，以及還有一個虛擬座標系(末端執行器） 以上便是一些小準備，還沒有正式進入創建udrf文件的環節

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