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Google Cardboard與Oculus IMU融合算法
時間 2020-12-22
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最近重新整理了IMU融合相關的代碼實現,目前開源並有很好的運行效果的有Oculus(很久之前的SDK,最新版本融合Camera和IMU的SLAM定位版本已經不開源)和Google Cardboard,爲了可以在普通手機設備上運行和調試,我將Oculus和Cardboard中IMU融合的代碼提取出來,並使用簡單的opengl場景展示了姿態追蹤效果,整個工程使用Android Studio編譯,可直接
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