Google Cardboard與Oculus IMU融合算法

最近重新整理了IMU融合相關的代碼實現，目前開源並有很好的運行效果的有Oculus（很久之前的SDK，最新版本融合Camera和IMU的SLAM定位版本已經不開源）和Google Cardboard，爲了可以在普通手機設備上運行和調試，我將Oculus和Cardboard中IMU融合的代碼提取出來，並使用簡單的opengl場景展示了姿態追蹤效果，整個工程使用Android Studio編譯，可直接

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