IMU校正以及姿態融合

版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 博主：shenshikexmu 聯繫方式：[email protected] 緣起 有緣在簡極科技兼職兩年。接觸了IMU，我去的時候那家公司還是一個要把IMU放進足球的公司，祝願簡極越來越好。IMU校正算法大概是接觸傳感器三個月做出來的，博客IMU加速度、磁力計校正－－橢球擬合的內容，那時只是把校準問題當作橢球擬合問題。融合算法大概是接觸IMU

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