【007】IMU數據融合之Mahony算法應用

IMU數據融合之Mahony算法應用 關鍵詞：Mahony，IMU，九軸，數據融合，濾波算法   通過前面幾篇博客的努力，目前咱們已經可以使用上位機獲取並顯示MPU9250的實時測量值，基於此本篇博客將介紹本着實用的原則介紹Mahony算法，對IMU的測量數據進行融合以減少噪聲得到姿態信息。app Mahony算法源碼 #define sampleFreq 512.0f // sample f

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