SLAM在線光度標定總結

文章目錄 Introduction[^1] 光度模型 跟蹤前端 優化後端 Introduction[^2] Method 假設（Assumptions） 衰減因子估計（Attenuation Factor Estimate） 相機CRF 圖像矯正 關鍵幀光度標定 光照變化的應對 代價函數 描述子 光照變化魯棒方程 全局模型 局部偏差 類似特徵描述子 實驗結果 Reference Introduct

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