KinectV2標定總結

Kinect2內參標定 標定的目的 誤差驗證（待更新） 標定的目的 獲得更爲準確的內參矩陣，如u0，v0（圖像座標系中心，在像素座標系下的位置），以及fx與fy 校準相機畸變，利用的官方iai_kinect標定包，共含有k1,k2,k3,p1,p2五個畸變參數，前三個爲徑向畸變，後兩個爲切向畸變。 校準後的參數使用，跟官網的說法一致。就博主而言，校準後的反倒不如相機默認自帶的。 （註解：博主剛開始

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