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KinectV2標定總結
時間 2021-08-15
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Kinect2內參標定 標定的目的 誤差驗證(待更新) 標定的目的 獲得更爲準確的內參矩陣,如u0,v0(圖像座標系中心,在像素座標系下的位置),以及fx與fy 校準相機畸變,利用的官方iai_kinect標定包,共含有k1,k2,k3,p1,p2五個畸變參數,前三個爲徑向畸變,後兩個爲切向畸變。 校準後的參數使用,跟官網的說法一致。就博主而言,校準後的反倒不如相機默認自帶的。 (註解:博主剛開始
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