JavaShuo
欄目
標籤
KinectV2標定總結
時間 2021-08-15
標籤
KinectV2標定總結
简体版
原文
原文鏈接
Kinect2內參標定 標定的目的 誤差驗證(待更新) 標定的目的 獲得更爲準確的內參矩陣,如u0,v0(圖像座標系中心,在像素座標系下的位置),以及fx與fy 校準相機畸變,利用的官方iai_kinect標定包,共含有k1,k2,k3,p1,p2五個畸變參數,前三個爲徑向畸變,後兩個爲切向畸變。 校準後的參數使用,跟官網的說法一致。就博主而言,校準後的反倒不如相機默認自帶的。 (註解:博主剛開始
>>阅读原文<<
相關文章
1.
KinectV2結合opencv3.41入門開發
2.
【學習總結】Lidar與IMU標定
3.
SLAM在線光度標定總結
4.
投影儀的標定方法總結
5.
Kalibr 之 Camera-IMU 標定 (總結)
6.
Camera-LIDAR 聯合標定方法總結
7.
相機標定與矯正(總結)
8.
IMU-Camera 聯合標定資料總結
9.
自定義標籤總結(一)
10.
JavaWeb學習總結—自定義標籤
更多相關文章...
•
Docker 資源彙總
-
Docker教程
•
XML 總結 下一步學習什麼呢?
-
XML 教程
•
算法總結-雙指針
•
算法總結-回溯法
相關標籤/搜索
定標
標定
總結
kinectv2+ubuntu
總體目標
經驗總結
萬字總結
總結性
乾貨總結
MyBatis教程
PHP 7 新特性
PHP教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
Mud Puddles ( bfs )
2.
ReSIProcate環境搭建
3.
SNAT(IP段)和配置網絡服務、網絡會話
4.
第8章 Linux文件類型及查找命令實踐
5.
AIO介紹(八)
6.
中年轉行互聯網,原動力、計劃、行動(中)
7.
詳解如何讓自己的網站/APP/應用支持IPV6訪問,從域名解析配置到服務器配置詳細步驟完整。
8.
PHP 5 構建系統
9.
不看後悔系列!Rocket MQ 使用排查指南(附網盤鏈接)
10.
如何簡單創建虛擬機(CentoOS 6.10)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
KinectV2結合opencv3.41入門開發
2.
【學習總結】Lidar與IMU標定
3.
SLAM在線光度標定總結
4.
投影儀的標定方法總結
5.
Kalibr 之 Camera-IMU 標定 (總結)
6.
Camera-LIDAR 聯合標定方法總結
7.
相機標定與矯正(總結)
8.
IMU-Camera 聯合標定資料總結
9.
自定義標籤總結(一)
10.
JavaWeb學習總結—自定義標籤
>>更多相關文章<<