Course on SLAM總結

在搜資料時看到有人推薦了Course on SLAM這本書，博客上搜了一下看了這篇博客https://blog.csdn.net/cxsydjn/article/details/81450297，感覺值得一看。上午用了一個半小時，下午用了一個半小時，晚上又花了一個半小時來寫總結，總共花了將近五個小時，今天一天也就幹了這一件事，花的時間還是有些長。看了個大概，重點看了graphSLAM，第五章的矩陣

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