ros 下使用3D激光雷達 velodyne vlp-16

這裏借鑑了網上的一個博客教程，但按照他的鏈接不通，這裏是我本身根據google本身配置的，可能步驟有相同之處。另外，不少童鞋說VLP-16.xml這個文件找不到，這裏我附上，但願能夠幫助你們。 git Ubuntu 14.04    ros indigogithub 1，安裝驅動 瀏覽器   sudo apt-get install ros-indigo-velodyne  bash 2. 配置網

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