【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用

Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°，縱向視角30°，以下圖：git 實驗機器是ubuntu 14.04 x64， ROS版本Indigo，目前ROS支持的Velodyne型號是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。官方tutorial是以32E爲例，但咱們手頭是VLP-16，下面以VLP-16爲例介紹驅動過程：github 1. 安裝驅動：ubuntu sudo ap

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