RPlidar(一）——雷達試用

先附一張RPlidar的圖片 以下爲本人初次通過ubuntu使用RPlidar 首先將RPlidar連接到電腦上 然後在terminal輸入 $ ls /dev/ttyUSB* 更改com port 權限 $ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 此時需要下載所需要的軟件包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros 安裝好後，在

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