視覺SLAM經常使用的數據集

下面列舉幾個視覺SLAM經常使用的數據集。 經常使用的數據集有:KITTI數據集、EuRoC數據集、TUM數據集、Oxford數據集、ICL-NUIM數據集、RGBD Object數據集等等。php KITTI數據集html KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦,是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集。該數據集用於評測立體圖像(stereo),光
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