視覺里程計和視覺SLAM的數據集網址彙總

SLAM或視覺里程計 1. TUM RGB-D數據集 自帶Ground-truth軌跡與測量偏差的腳本（python寫的，還有一些有用的函數）。php 網址：點擊打開連接html 2. KITTI數據集 地址：點擊打開連接 著名的室外數據集，包括單目視覺 ,雙目視覺, velodyne, POS 軌跡。python 3. Oxford數據集 含有一些Fabmap相關的數據集，用來驗證閉環檢測的算法

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