視覺SLAM或視覺里程計數據集整理

SLAM或視覺里程計 php 1. TUM RGB-D數據集html自帶Ground-truth軌跡與測量偏差的腳本（python寫的，還有一些有用的函數）。 網址：點擊打開連接python 2. KITTI數據集 地址：點擊打開連接 算法 著名的室外數據集，包括單目視覺 ,雙目視覺, velodyne, POS 軌跡。dom 3. Oxford數據集 含有一些Fabmap相關的數據集，用來驗證閉

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