CAN與CANOpen（二）

CAN與CANOpen（一）基本概念  CAN與CANOpen（二）報文格式  CAN與CANOpen（三）錯誤處理 CAN與CANOpen（四）CANOpen對象字典  CAN與CANOpen（五）PDO和SDO CAN與CANOpen（六）網絡管理和CAN FD 3.3幀 CAN協議的報文傳輸主要由下面的4種幀來實現： 數據幀：從發射端攜帶數據到接收端。 遠程幀：總線單元發出遠程幀，請求發送具

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