CAN-FD與CAN

CAN-FD和CAN主要的區別有兩點 1、可變速率 CAN-FD採用了兩種位速率：從控制場中的BRS位到ACK場之前（含CRC分界符）爲可變速率，其餘部分爲原CAN總線用的速率。兩種速率各有一套位時間定義寄存器，它們除了採用不同的位時間單位TQ外，位時間各段的分配比例也可不同。 2、新的數據場長度 CAN-FD對數據場的長度作了很大的擴充，DLC最大支持64個字節，在DLC小於等於8時與原CAN總

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