CAN與CANopen協議的關係

          CAN與CANopen協議的關係       從 OSI 網絡模型的角度來看同， 現場總線網絡一般只實現了第 1 層（ 物理層）、第 2 層（數據鏈路層）、第 7 層（應用層）。 因爲現場總線通常只包括一個網段， 因此不需要第 3 層（傳輸層） 和第 4 層（ 網絡層），也不需要第 5 層（會話層）第 6 層（描述層）的作用。        CAN（ Controller Ar

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