[CANopen]理清CAN ID

參考：http://www.javashuo.com/article/p-shuoadov-ev.html CANopen數據幀（標準幀11bitID）的結構如下圖： 其中仲裁段12bit，在CANopen作爲COB-ID(通訊對象id)如圖所示： 其中：Function Code:對應的是什麼類型的對象 Node ID：節點ID（7bit因此總線數量最多128個） COB-ID = Functi

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