CAN總線與CANOPEN協議入門
1. 什麼是CAN總線協議 CAN總線協議最先是爲了統一汽車車載設備間通訊的標準而開發的協議，後來因爲其高速、穩定、可靠的特色，已經被ISO標準化並普遍應用於工控、醫療等領域，目前依然是歐洲汽車網絡的標準協議。web CAN總線協議規定了ISO七層通訊協議模型的物理層和數據鏈路層。其具體實現都已經被固化到CAN總線控制芯片中，無需軟件實現。網絡 2. CAN總線的傳輸速率和傳輸距離 理論上，CAN
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