CANOpen
CANOpen CAN現場總線只定義了OSI網絡模型的第一層(物理層) 和第二層(數據鏈路層) ，而這兩層一般已被CAN硬件完全實現了。由於沒有規定應用層，本身並不完整。CANOpen屬於應用層協議來定義CAN報文中的11/29位標識符和8字節數據的使用。 CANopen協議的子協議——實時伺服驅動和運動控制協
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