智能駕駛進階——Apollo安裝和仿真平臺
Apollo Docker 容器技術 先拿到UDP，然後做對應的解析，ROS Driver把驅動編譯到阿波羅裏，發佈數據 禾賽的潘多拉是前融合的方式（一個硬件可以輸出好幾個topic） 實時的相對地圖，只關注主車道以及左右車道
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