進階無人駕駛—Apollo感知之旅

知識點 超聲波雷達 拾音器 機器感知 高精地圖 參考線 相對速度 一、Apollo感知之旅–感知概貌 感知是機器人學科的問題，因爲想要製造一個機器人，必須能和環境進行感知，去處理環境的各種障礙物和突發情況。 例如飛機的飛行不需要和鳥的飛行一樣，而是要根據自己的特性進行鍼對性設計和優化，發揮出飛機本身的特性。 感知的目的是尋找機器的特長併發揮出來，向人類學習並做得比人類更好。 人類開車主要是靠耳朵、

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