rosserial簡介

時間 2020-01-22

標籤 rosserial 簡介简体版

原文原文鏈接

rosserial是用於非ROS設備與ROS設備進行通訊的一種協議。它爲非ROS設備的應用程序提供了ROS節點和服務的發佈/訂閱功能，使在非ROS環境中運行的應用可以經過串口或網絡可以輕鬆地與ROS應用進行數據交互。css rosserial分爲客戶端和服務器兩部分。rosserial客戶端運行在運行在沒有安裝ROS的環境的應用中，經過串口或網絡與運行在ROS環境中的rosserial服務器鏈接，

>>阅读原文<<

1. rosserial通訊協議簡介
2. apollo調試rosserial
3. ROS-rosserial概述(1)
4. ROS-rosserial概述(5)
5. ROS-rosserial概述(3)
6. ROS-rosserial概述(4)
7. rosserial客戶端庫之rosserial_windows
8. rosserial、ros_lib移植到STM32講解
9. rosserial_arduino學習筆記5《Logging in rosserial》
10. ROS中rosserial通信協議初探
更多相關文章...
• Scala 簡介 - Scala教程
• AJAX 簡介 - PHP教程
• Github 簡明教程
• Java Agent入門實戰（一）-Instrumentation介紹與使用

相關標籤/搜索

每日一句

每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。