rosserial簡介

rosserial是用於非ROS設備與ROS設備進行通訊的一種協議。它爲非ROS設備的應用程序提供了ROS節點和服務的發佈/訂閱功能，使在非ROS環境中運行的應用可以經過串口或網絡可以輕鬆地與ROS應用進行數據交互。css rosserial分爲客戶端和服務器兩部分。rosserial客戶端運行在運行在沒有安裝ROS的環境的應用中，經過串口或網絡與運行在ROS環境中的rosserial服務器鏈接，

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