ROS-rosserial概述(4)

Time 1. 時間和持續時間 1.1 得到當前時間 1.2 建立時間和持續時間實例 1.3 轉換時間和持續時間實例 rosserial概述官網連接web 1. 時間和持續時間 ROS具備內置的時間和持續時間原始類型，rosserial分別提供ros :: Time和ros :: Duration類。svg 時間（time）是特定時刻（例如「今天下午5點」）。 持續時間（duration）是一段時

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