rosserial客戶端庫之rosserial_windows

    rosserial_windows對rosserial_client在wondows系統運行提供了特定的擴展支持，它會生成一個含有頭文件和若干cpp文件的包，使用中你須要將這些文件添加到你的visual studio工程來實現Windows和ROS 運行系統之間的通訊（一般是基於TCP socket）。node      如下是該包經常使用使用場景介紹：ios 1 藉助rosserial_

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