rosserial_arduino學習筆記5《Logging in rosserial》

1 Logging 與任何ROS節點一樣，您可以在適當的詳細級別記錄消息。rosserial將字符串轉發到標準ROS網絡並輸出到rosout及其日誌文件。 如果您嘗試在設備連接到ROS之前記錄信息，則記錄的信息將丟失。 請記住，對於低內存系統，這種日誌記錄非常昂貴。在發送之前，您需要將字符串存儲在內存中。要獲得更多內存節省日誌記錄，請嘗試定義一個自定義消息類型，其中包含您需要發送的信息。然後，您可

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