rosserial、ros_lib移植到STM32講解

這邊博客主要是對前面兩篇博客的一個補充（ROS使用STM32F407ZGT6做爲底盤控制器、ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列進行通訊（MDK5工程）），再次說明一下本文的主要參考：函數 一、https://blog.csdn.net/ykevin0510/article/details/72725633?locationNum=7&fps=1學習 二、rosser

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