室內無源定位—激光SLAM在無人機上的飛行測試

室內無源定位—激光SLAM在無人機上的飛行測試 開篇 關於開源SLAM-Cartographer的無人機飛行測試總結 從0開始構建激光SLAM 開篇 關於無人機、無人車的室內定問題一直是一個老大難問題，目前的定位方案分爲外部定位和自主定位，其中，外部定位方案已經相對成熟，例如UWB、wifi、藍牙等都是非常穩定的，但是對於自主定位技術，主要包括激光SLAM、視覺SLAM（VSLAM）、超聲波等其他

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