瘋殼AI開源無人機I2C（激光測距）

1、VL53L1X簡介 VL53L1X屬於STMicroelectronics即常說的意法半導體（ST）公司推出的FlightSense™ 產品系列ToF(Time of flight)激光測距傳感器。編程 VL53L1X是目前市場上最快的微型ToF傳感器，精確測距能力達4米，測距頻率快至50 Hz。它採用微型、可迴流焊封裝，集成了一個單光子雪崩二極管（SPAD）接收陣列、一個940nm不可見激光

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