我想先用三個或者五個激光測距做無人機的室內定位和避障

我想先用三個或者五個激光測距做無人機的室內定位和避障。先不急着買激光雷達SLAM等等什麼的，先把這個做好再說。   我想知道這種單點的激光，有一點傾斜角度也是可以接收到的麼？如果是窗戶能反射回來麼？激光似乎反光地面不行，可能真的反射不回去。   實現激光測距的定位後我就可以給出我規定好的路徑讓無人機去走，可以精確到座標點。   也就是不用光流模塊。相當於簡單版的激光雷達。本身室內瓷磚光流不是不好定

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