基於ROS_Arduino室內移動機器人SLAM實驗測試

純手工搭建的機器人，所以外觀並不美。測試 基於ROS(indigo)以及Arduino等搭建軟硬件平臺，包括語音、視覺、激光、碼盤等傳感器設備。ui 總體以下圖所示：spa 底盤特寫：3d 語音輸入：視頻 Arduino模塊：blog 機器人主控：get 各子功能測試，見以前博客內容。博客 子功能測試完成後，進行第一次功能組合測試，具體實驗錄像可見視頻。硬件 實驗視頻，點擊im http://v.

>>阅读原文<<