ros 建立本身的msg

在使用ros訂閱話題消息的時候，有些時候爲了可以進行數據類型的轉換或者想實現消息的傳輸問題時，須要用到本身定義的.msg消息類型。web 建立一個msg文件，再建立一個.msg文件：svg mkdir msg vi test.msg 以下定義：ui float32[] data uint16 size Header header int16 port 緊接着修改Cmakelist和

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