JavaShuo
欄目
標籤
粒子濾波
時間 2020-12-23
原文
原文鏈接
歡迎關注《汽車軟件技術》公衆號,回覆關鍵字獲取資料。 1. 簡介 粒子濾波是一種濾波算法。 基本原理:隨機選取預測域的 N N N 個點,稱爲粒子。以此計算出預測值,並算出在測量域的概率,即權重,加權平均就是最優估計。之後按權重比例,重採樣,進行下次迭代。 此算法存在的問題是:粒子數量越多,計算越精確,但計算量也會增加,且隨着迭代,有些粒子權重變得很小,導致粒子枯竭。 濾波算法 適用範圍 卡爾曼濾
>>阅读原文<<
相關文章
1.
粒子濾波
2.
粒子濾波(PF)
3.
粒子羣濾波
4.
學習粒子濾波
5.
AMCL的粒子濾波
6.
Python 做粒子濾波
7.
粒子濾波概述
8.
白話粒子濾波
9.
16 粒子濾波:Particle Filter
10.
激光slam-粒子濾波
更多相關文章...
•
SQLite Like 子句
-
SQLite教程
•
SQLite Having 子句
-
SQLite教程
•
RxJava操作符(三)Filtering
•
Docker容器實戰(一) - 封神Server端技術
相關標籤/搜索
濾波
粒子
濾波器
帶電粒子
粒子束
波粒二象性
PHP 7 新特性
Redis教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
外部其他進程嵌入到qt FindWindow獲得窗口句柄 報錯無法鏈接的外部符號 [email protected] 無法被([email protected]@[email protected]@@引用
2.
UVa 11524 - InCircle
3.
The Monocycle(bfs)
4.
VEC-C滑窗
5.
堆排序的應用-TOPK問題
6.
實例演示ElasticSearch索引查詢term,match,match_phase,query_string之間的區別
7.
數學基礎知識 集合
8.
amazeUI 復擇框問題解決
9.
揹包問題理解
10.
算數平均-幾何平均不等式的證明,從麥克勞林到柯西
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
粒子濾波
2.
粒子濾波(PF)
3.
粒子羣濾波
4.
學習粒子濾波
5.
AMCL的粒子濾波
6.
Python 做粒子濾波
7.
粒子濾波概述
8.
白話粒子濾波
9.
16 粒子濾波:Particle Filter
10.
激光slam-粒子濾波
>>更多相關文章<<