學習粒子濾波

本文僅用於個人學習的總結。不保證正確性。 前段時間報名的深藍學院的激光SLAM的課程基本結束，感覺和之前閱讀的《概率機器人》一書內容有很多相通，於是決定再讀一遍這本書，希望能夠有更深入的瞭解。看到了之前就搞不懂的「粒子濾波」部分，下定決心認真學習，雖然還是沒有完全搞懂，但學習的深入了一些。 0. 參考資料 bilibili的講解視頻，非常系統：https://www.bilibili.com/vi

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