SLAM的一些學習筆記

座標系 在視覺SLAM中存在多種座標系，如世界座標系、相機座標系、像素座標系、歸一化相機平面、未歸一化的像素座標系（這個座標系不必定有，是我本身在學習過程當中發現的，而後根據含義命名的）。若是你對SLAM有必定的研究，這幾中座標系的定義應該都知道（若是不知道能夠查看《視覺SLAM十四講》），可是對這幾種的座標系的轉換可能就有一點不太清楚。在這裏將幾種座標系之間的轉換總結以下： 相機位姿 在SLAM

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