卡爾曼濾波（3）：一種通俗易懂的解釋

今天上網看資料，看到一種對卡爾曼濾波的解釋很容易理解，在此進行說明.函數 網上資料是這麼說的，假設我養了一隻貓，有一天我想要知道這隻貓有多重，那麼我還怎麼辦呢？我想任何一個正常人的想法都是拿一個稱稱一下。然而問題在於若是這個稱不許呢？好比你第一次稱是5kg，第二次就變成了1kg，第三次直接變成了10kg，那麼這種狀況下咱們就不能直接使用稱出來的重量了，咱們這時候應該換一個準一點的稱。然而在工程領域

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