無人駕駛傳感器融合系列（十）—— 目標追蹤之相機與激光雷達數據融合

無人駕駛傳感器融合系列（十）—— 目標追蹤之相機與激光雷達數據融合 本章摘要：前幾章講了單獨相機實現目標追蹤，這一章講解如何實現相機和激光雷達數據融合。總體思路是這樣的，一、先是座標對齊，將雷達座標轉換到相機座標。二、而後將激光點往像平面投影，獲得投影到像平面的點雲。三、藉助圖像檢測的框圖（前面提到的YOLOv3檢測）對點雲實現過濾聚類。四、對聚類點後處理。git 0、概述 前視相機獲得下面的圖片

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