無人駕駛傳感器融合系列（一）——激光雷達點雲的分割原理及實現
無人駕駛傳感器融合系列（一）——激光雷達點雲的分割原理及實現 本章摘要：激光雷達掃描獲得的點雲含有大部分地面點，這對後續障礙物點雲的分類、識別和跟蹤帶來麻煩，因此須要將其分割掉。本章主要講解點雲的基礎分割算法—RANSAC算法，經過例子分析其基本原理，而後講解如何運用PCL實現RANSAC算法。git RANSAC算法原理 RANSAC (Random Sample Consensus) 隨機採樣
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